步进电动机 ，又称为脉冲电动机，可看成是一种特殊运行方式的小功率(微型)同步电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其作用是将电脉冲信号转换成直线位移或角位移。电脉冲由专用驱动电源供给，每输入一个脉冲，步进电动机就前进一步，故称为步进电动机。步进电动机角位移量或转速与电脉冲数或频率成正比 。通过改变脉冲频率就可以在很大范围内调节电动机的转速，而且能够快速启动 、停步和反转。
步进电动机的种类很多 ，主要有反应式步进电动机、永磁式步进电动机 、直线步进电动机和平面步进电动机等。
在自动控制系统中 ，对步进电动机的基本要求是：
①步进电动机在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节。
②为了提高精度 ，要求一个脉冲对应的位移量小 ，并要准确、均匀 。这就要求步进电动机步距小、步距精度高，不得丢步或越步 。
③动作快速 ，即不仅启动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动生产率。
④输出转矩大 ，可直接带动负载。
目前反应式步进电动机具有步距角小、结构简单等特点，应用比较广泛，如各种数控机床、自动记录仪、计算机外围设备、绘图机构等 。
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